Kurssin aikaisemmat projektityöt
Current information about this course may be found in the Noppa Portal.
Projektityöt syksy 05 - kevät 06 | |
| Ahlroth Harri Lehto Riku | Johdatus IEEE standardin 802.15.4 käyttöön - ohjelmointiharjoituksia |
| Antell Mats Kokko Antti Rosenström | IRMA-siivousrobotin mekaniikka |
| Antfolk Jonas Ojala Ville-Mikko | Rakennuksen mittaustiedon kerääminen 
|
| Björkman Kim Pantsar Ville | Robotin manipulaattorin törmäyksenesto |
| Degerholm Markku | IRMA Software development |
| Hannula Jussi Jutila Jaakko | Mikrokontrollerilla toteutettava mitta- ja ohjauslaite |
| Hyry Lauri Kuusisto Teemu Savolainen Atte | Vesiasema digitaaliventtiileillä 
|
| Guss Peter Brunström Anders | Avustavan ostoskassin prototyyppi
|
| Sundholm Joni Heimonen Simo | Hajautettu automaatioserveri
|
| Heiskanen Paavo | Tiedonkeruu RS232-sarjaportista ja tiedon esittäminen internetsivulla Java-teknologiaa käyttäen |
| Härkönen Antti | Mars-pallon tietoliikenneyhteyksien toteuttaminen
|
| Hölttä Jussi Liuha Arto | Linx-sovellus
|
| Kerola Mikko Saglia Jody | Algorithms for measuring ground properties
|
| Kleemola Matti Pätäri Ville-Matti | Henkilökohtainen lääkeannostelija pussijakelujärjestelmään |
| Korhonen Petteri | FPGA-pohjaisesti toteutettu pietsotoimilaitteen suurnopeussäätö |
| Kuusinen Juha Rintala Matti | Langaton kotiautomaatio:Palohälytinsovellus |
| Lantto Johanna | Stereokuulojärjestelmän toteuttaminen tutkimusrobotille MCA-ohjelmistoarkkitehtuurin puitteissa |
| Lepistö Mikko Likitalo Jussi Paavola Saija | ZigBee-projekti ja standardin loppuraportti |
| Niemelä Tuomas | Humanoidirobotti - KOTARO |
| Nyman Henrik | Ultraäänimittausten käyttö kylvölannoittimen anturina |
| Pietilä Janne Härkönen Antti Näveri Jussi | Mars-pallon ohjausjärjestelmän toteuttaminen |
| Porret Arnaud Wyrebski Vincent | Enhancement of JBOT3 Motor Controller to be used in IrMa the cleaning robot
|
| Puputti Tapio Aalto Aleksi | FM-radiovastaanotin
|
| Telama Miika Turtiainen Jukka Viinanen Pekka | Peltorobotti |
| Yoshida Tomi Finnilä Tapio | Path Planning for holonomic robot
|
Projektityöt syksy 04 - kevät 05 | |
| Aarnio Johanna Korhonen Tuomas Räty Lasse | Sotilasajoneuvon virtuaalinen malli |
| Ahtiainen Juhana Kosonen Sampsa | Project Skywalker Mekaniikkakerros |
| Björkman Kim Korhonen Antti | J2B2 Kotiasema |
| Göös Jukka Hänninen Petri | Reaaliaikaohjelmointi-kurssin harjoitustyön kehittäminen |
| Hirvonen Kimmo | MetsoDNA Automaatiojärjestelmän liittäminen OPC-rajapintaa käyttäen Smar FF-kenttäväyläohjaimeen ja edelleen vesiprosessiin |
| Jussila Janne Kosonen Sampsa | Rollo-pallorobotin ohjaus käyttäen Logitech peliohjainta
|
| Hänninen Petri | Mikrokontrolleripohjaisen testilaudan suunnittelu ja valmistus |
| Kauvosaari Sakari Kinnunen Ville | RFID tekniikan sovelluksia kotona: esim.avainmuistuttaja käyttäen RFID tekniikkaa |
| Kettunen Sakari USU-CSOIS Keränen Timo | Nexa-polttokennon käyttöönotto ja testaus |
| Koistinen Juha Heimonen Simo | LINET - kotiautomaatio |
| Korhonen Juha | Tuotekehitysprojekti koneosastolla ”Moses” |
| Laakso Sanna Kiviluoto Sami | Mars-pallon ohjausjärjestelmän suunnittelu |
| Lintala Janne | Mönkijän datankeruu
|
| Jalasoja Elina Tuukkanen Kimmo Matusiak Marek | Mielipiteiden seurantajärjestelmä |
| Maula Antti | J2B2-laserModule and J2B2UI Documentation
|
| Muona Tommi | Design and testing of the TITAN-Xs robot |
| Niemi Markus | Midi-laite
|
| Norbacka Mikko Rättyä Tommi | Ohjauslaite CAN-väylään |
| Nyqvist Andreas Pohjoranta Antti | Instrumentation for Acceleration Sensors |
| Pohjoranta Antti Jussila Janne | Demolaitteisto – pneumaattinen säädin
|
| Ruusunen Vesa | Kuormituslaitteen ohjaus |
| Sairanen Ulla Pohjola Tuukka | 3D-skanneri
|
| Siitoinen Asko | Sulautettujen järjestelmien suunnittelu ja ohjelmointi C-kielellä |
| Siitoinen Asko | Reaaliaikaohjelmointi-kurssin harjoitustyön kehittäminen |
| Syvänne Jere Honkanen Matti Suna Hannu Kannas Kosti | Peltorobotti |
Projektityöt syksy 03 - kevät 04 | |
| Akinboyewa Oyebola | Factory suite using InTouch/Incontrol on ModMus protocol interface
|
| Backman Stefan Varis Jorma | RFID-tekniikan sovellukset kotiympäristössä. Laitteina Philipsin I-code ja Idescon Access 9 CM |
| Halinen Matias Ruusunen Vesa | Servopöytä |
| Heikonen Jaakko Ylöstalo Otto | |
| Ihasalo Heikki | Kuninkaantien lukion, Keski-Espoon uimahallin ja liikuntahallin rakennusautomaatioprojekti |
| Jalava Lassi | One-wire laiteväylä |
| Kaikkonen Antti Niemelä Tuomas | Älykäs postilaatikko |
| Kallionpää Santtu Seppä Henri | Infrapunasignaalin vastaanotto, tallenus ja toisto |
| Kaski Tuomas | Lääkemuistuttaja |
| Kauppi Ilkka | Esteenväistö WorkPartnerissa ultraäänianturien avulla |
| Keski-Jaskari Turo | Iron Maid Motor Controller |
| Kaikkonen Antti Matusiak Marek Liesaho Rami | Comsel I/O-serverin avulla toteutettu säähavaintoasema
|
| Kivi Aleksi | WorkPartner-robotin manipulaattorin ranteet |
| Komi Pauli Syrjälä Jarkko | Linet-verkon liittäminen puheohjaimeen |
| Kokkila Johannes Ollikainen Antti | High Speed Vehicle Project (HSV) |
| Korhonen Tuomas Mansikkamäki Antti Ropponen Tuomas | Teollisuusrobotin ohjelmointi Heurekan Helppoa elää -Automaatio palveluksessamme- näyttelyyn |
| Lehtonen Petteri | Kauko-ohjattava Rollo tanssiteatteri Hurjaruuthin |
| Keski-Honkola Petri | avaruusproduktioon |
| Lehtonen Petteri Känsälä Taneli | Linet-kotiautomaatiojärjestelmä automaatiolaboratoriossa
|
| Melin Andreas Niemi Mikael | Servopöydän graafinen käyttöliittymä |
| Muona Tommi Marstio Ilari | RC-signaalilla phjattavan moottoriohjaimen tuotteistaminen |
| Nieminen Tuomas Uusimäki Jari Sederholm Heidi | ARSKA |
| Nurmi Pekka | Wireless local area networking in industrial automation: Technology and applications
|
| Pakonen Antti Saarainen Ville | Infrapunasignaalin vastaanotto, tallennus ja toisto |
| Salomaa Jussi Leinonen Manu | Miniwalk |
| Törrö Rauli Uusimäki Jari | WorkPartner-robotin ultraäänianturit ja ledit |
| Uusiniitty Toni Elomaa Mikko | Electronics of the cleaning robot, Irma |
| Ylhäisi Teemu | Rakenna robotti olemassa olevista osista |
| Halme Jukka Kiviluoto Sami | Intelligent Transportation System (ITS) ja MTRAN-moduulirobotti |
| Kangasluoma Tuomas Varis Jorma | Omron Mishima Systems Factory |
| Viskari Riikka Puttonen Jenni | Mitsubishi Electric Nagoya Works |
| Miettinen Risto Jutila Jaakko | Konenäön tutkimus ja sovelluskohteet |
Projektityöt syksy 02 - kevät 03 | |
| Autere Pekka Suontama Hanna-Liisa | Puheohjauksen kytkeminen Linet-verkkoon |
| Hiisilä Aki Leivo Antti | Keinokuulo |
| Keski-Honkola Petri Mansikkamäki Antti Ropponen Tuomas | SoftPLC-harjoitustyölaitteisto kurssille AS-84.168 Automaatiojärjestelmät
|
| Muona Tommi Marstio Ilari | Rollo robottipallon kauko-ohjattavaksi tekeminen |
| Nurmikari Esko Roine Petri | Rollon ohjauksen parantaminen |
| Pakonen Antti Saarinen Ville | Puheohjaus |
| Pettersson Marc | Infrapunaohjaus rollolle |
| Rantamäki Mikko | Lääkemuistuttaja
|
| Saikkonen Mikko | Infrapunavastaanotin ja –lähetin rolloon
|
| Terho Sami | I-CODE laitteisto
|
Projektityöt syksy 01 - kevät 02 | |
| Anttila Arto | LON-verkon laajennustyö |
| Anttonen Matti Jesus de la Torre Contreras Arturo | Stereo Vision and Pattern Recognition Using Color Information |
| Hirsi Minna Vuorio Kalle | Sulkapallon harjoittelulaitteisto |
| Halinen Matias Paanajärvi Janne Modeen Joakim | Rollo
|
| Malberg Hannu Hietanen Ville | Voiman mittaaminen airosta |
| Malmberg Hannu | IndustrialSQL Serverin ja Clientien liittäminen Scneiderin logiikkaan
|
| Oksanen Timo | Puukaasuttimen käyttöliittymä |
| Raitis Teemu | High current DC motor driver |
| Ryhänen Antti | Puukaasuttimen anturointi ja toimilaitteet |
| Terho Sami | I-Code etälukulaitejärjestelmän käyttö kotiautomaatiossa |
| Zizka Jan | Manipulator Electronics |
Projektityöt syksy 00 - kevät 01 | |
| Arte Kai Ahola Jussi | Roboball Positioning |
| Heikkilä Mikko | Käyttöliittymä WorkPartner-robottiin |
| Kielosto Sami | RC-auton anturointi |
| Kokko Veijo | Vaisalan sääantureiden käyttöönotto ja testaus |
| Montonen Miso | Workpartner-robotin CAN-verkko |
| Sievilä Jouni | Reaction Based Obstacle Avoidance Using Stereo Technology |
| Saarinen Jari Riihimäki Janne | Workpartnerin energiajärjestelmän ohjaus |
Projektityöt syksy 99 - kevät 00 | |
| Ali-Raatikainen Juho Bergström Ville | Energiatekniikan automaation demonstrointi APROS-simulaattorilla |
| Fagerström Timo Helistö Tuomas | IndustrialSQL serverin ja clienttien liittäminen windows pohjaiseen PC-valvomoon |
| Fortu Tom Koho Kimmo | Soutuveneen ohjausjärjestelmän rakentaminen |
| Himmi Mikko Karjalainen Veli-Matti | Viivakoodin ja 2D koodin lukeminen kameran avulla |
| Kaasinen Jukka Nieminen Pasi | Maanmittauksessa käytettävän etäisyyttä ja kulmiamittavan tachymetrilaitteen käyttö kameran paikantamisessa pullotusprosessin ETÄLÄ-etähuoltosovellusta varten |
| Kaunisto Heikki | Elektronisen kompassin testaus |
| Perko Panu | Soutuveneen simulaattori |
| Perko Panu Rönkä Mikko Waldonen Tove | Robottipoiminta |
| Pirttioja Teppo Sipilä Aleksi | Workpartner-robotin polttomoottorin ohjaus mikrokontrollerilla |
| Salo Hanna Vesanen Matti | Mars-aseman rakentaminen |
Projektityöt syksy 98 - kevät 99 | |
| Hakuni Jukka Sjöberg Markus | OLE for process control |
| Hakuni Jukka Sjöberg Markus | Videoneuvottelujärjestelmät |
| Jakobsson Samuli Salin Markku | Kameran paikannus kulmamittauksen avulla |
| Levomäki Teemu Niemi Olli | Hybtor-ajoneuvon simulointimalli |
| Marjamaa Jani | CAN-väylän asentaminen ja toimintakuntoon laittaminen Workpartner tietokoneeseen |
| Rönkä Mikko | Servo- ja moottorinohjauskortin asennus ja testaus |
| Saarijärvi Mika | Pads-ohjelmiston käyttö piirilevyn suunnittelussa ja jalkakontrollerin IO-liitännässä |
| Salminen Janne | OPC Client |
| Vesala Aleksi | Simulaattorin rakentaminen Hybtor-ajoneuvoon |
| Viskari Tuomas | Crossiauton toimilaitteiden valinta |
| Ylönen Sami | Kartoitusohjelmiston muokkaaminen SUBMARille simulaattoriohjelmasta |
Projektityöt syksy 97 - kevät 98 | |
| Eskelinen Jaakko | Inertianavigointilaatikon ohjelmistototeutus |
| Gazzina Christian | Software for the joystick control for the minirobot SUBMAR |
| Gazzina Christian Vallinkoski Jussi | Software for the joystick control for the minirobot SUBMAR |
| Hautamäki Mika | Aukeava pallorobotti |
| Heikola Asko | Pituusleikkurin pulpperin logiikkaohjelmien ja käyttöliittymän tekeminen sekä käyttöönotto |
| Isoherranen Matti | Rikastamon instrumentoinnin hankesuunnitelman tekeminen |
| Isoherranen Matti | Lego robot development |
| Komulainen Pekka | Ohjelma robotin loki-tiedostojen purkuun ja konversioon sekä Matlab-funktioiden laadinta saadun datan visuaalisoimiseksi |
| Kontio Markku | Robottiyhteisön ja tukiaseman välinen tietoliikenne |
| Levomäki Teemu Niemi Olli | Lunar Rover Mockup (LRM) subsystems integration |
| Mieskolainen Matti | Sumea säätö ja sen reaalisointi PID-säätimen tyyppiseksi simulointimalliksi |
| Ylä-Jarkko Kalle | Neural network system for a speech controllable robot |
Projektityöt syksy 96 - kevät 97 | |
| Gadoura Idris | Design a reliable power suply using optimum components for SUBMAR society |
| Hanhisalo Markus Lönn Markus | Lego robot hardware application |
| Heikola Asko | Visuaalisointityökalu 4D-mittausdatan esittämiseen |
| Honkanen Tuomo | Selvitys Valve Managerin kytkemisestä HART-kenttälaitteisiin |
| Honkanen Tuomo | Ohjelmakirjasto 4D-mittausdatan käsittelyyn |
| Lindholm Roger Widerholm Risto | Raportointi |
| Lindholm Roger Widerholm Risto | Leiras Oy: Tablettien päällystysprosessin raportoinnin parantaminen |
| Lahti Tero | Alihankkijaselvitys |
| Majamäki Juha | Vedenalainen kommunikaatio |
| Nupponen Tuomo | YTV/MKP/Taustajärjestelmän toteutus |
| Nyman Trygve | HUTMAN-robotin nollasarjan suunnittelu |
| Peltola Jukka Varila Tuomo | Tuotantoprosessien 3D-simulointi Quest-simulointiohjelmalla |
| Pullinen Jukka | Kommunikointi prosessin sisällä ja ulos prosessista |
| Pänttäjä Pasi | Pump control algorithms for a multifermentor control system |
| Rintala Niko | Äänen liittäminen tele-eksistentti laitteistoon |
| Rintala Niko | Millimetriaaltotutkan virittäminen |
| Rintala Niko | Biologisen polttokennon tilan automaattinen valvonta |
| Sandelin Joni | Sugalin ja Matlabin integrointi |
| Vaajoensuu Eero | Pallorobotin suunnittelu |
Projektityöt syksy 95 - kevät 96 | |
| Aholainen Markus | Sensor fusion / Ajoneuvon paikanmääritys |
| Antikainen Jukka | Sarjaliikennekeskeytyksiin perustuva RS-232 kommunikointiohjelma |
| Appelqvist Pekka | Liikkuvan robotin kattopaikannusjärjestelmä |
| Aro Jouni Santaharju Pasi | Konenäkö liikkuvalla kameralla |
| Friman Mikko | VOU-runkoratkaisun muunnos Windows NT-käyttöjärjestelmään |
| Göös Janne | Neuroverkko |
| Göös Janne | Fermentointiprosessin dynamiikka MLP-verkolla |
| Helenius-Antikainen Liisa | AOS-ohjauspaneelin toimintakuvaus |
| Kokkonen Timo | Lajittelulaitoksen monitorointiohjelman dokumentointi |
| Kolehmainen Matti | Radial basis neuroverkko |
| Kolehmainen Matti | Fieldbuses |
| Laakkonen Jussi | Liikkuvan robotin paikannusjärjestelmän rakentamista ja systeemin toimintaparametrien virittäminen |
| Lahti Timo | Robottiyhteisön käyttöliittymä |
| Lahtinen Niko | Kartonkikoneen säätöongelmien tutkiminen Yhtyneet Paperitehtaat Oy |
| Lindman Pontus Silen Anna | Tablettien päällystysprosessin raportointiohjelma |
| Pessala Tom | Sensor fusion - ajoneuvon paikan tarkennus Kalman suotimen avulla |
| Pullinen Jukka | Sumean säädön laboratoriotyö |
| Pätsi Risto | Kuljetin- ja ohjausjärjestelmä automaatiotekniikan opetukseen |
| Talvitie Jukka | Käyttöliittymän toteutus robottisimulointiohjelmistoon |
| Tapaninen Jukka | 3-D mittausdatan visualisointi Matlabilla |
| Tapaninen Jukka | Kalman suodattimesta HUTMAN robotin ohjaukseen |
Projektityöt syksy 94 - kevät 95 | |
| Appelqvist Pekka Leinonen Mika | Laivan ohjaus sumeaa logiikkaa soveltaen |
| Asunmaa Juha | Lieriökattilan pinnankorkeuden sumea säätö |
| Fridolfsson Niklas | Sun societies Graphical robot simulation program |
| Fridolfsson Niklas Rosqvist Tom | Kapasitiivisten kiihtyvyysantureiden soveltuvuus jalan törmäyksen havaitsemiseen kävelevässä koneessa |
| Honkapää Jari Pelkonen Sami | Anturien kalibrointi biohajoavuusmittauksessa ja saatujen kalibrointikäyrien sovittaminen funktiohin |
| Huttunen Jukka | Sumean säädön toteutus MEDAL:lla Case: ajoneuvonohjausjärjestelmä |
| Kaarmila Petri | Servojärjestelmän viritys |
| Kokkonen Kimmo | Doppler-tutka liikkeen ja nopeuden havaitsemisessa |
| Konga Elisa Konga Esa | Fuzzy traffic light controller |
| Liinanotko Hemmo | Reaaliaikainen nopeussignaali kiihtyvyys/asemamittauksesta |
| Liinanotko Hemmo Savolainen Ari | Ilmasuihkuanturin soveltuvuus jalan lähestymisaistiksi kävelevään koneeseen |
| Mäkelä Jouni Tolvanen Arto | Lieriökattilan pinnankorkeuden sumea säätö käyttäen Matlab/Simulink-työkaluja ja Omron FS-30AT-kehitysohjelmistoa |
| Pänttäjä Pasi | Järjestelmäkuvaus |
| Sandelin Joni | Sumean säädön laboratoriotyö |
| Silen Anna | Återförening för omarbetning av felaktiga keramiska tätningar på Sandvik Hard Materials AB, Västberga |
| Torpo Ari | Induktiivisiin antureihin perustuva paikannusjärjestelmä |
Projektityöt syksy 93 - kevät 94 | |
| Asunmaa Juha | Active calibration |
| Heilimo Jyri Länsikunnas Keijo | Robotin liikkeen määrittäminen videokuvan perusteella |
| Iittiläinen Antti | Aeromatic-leijupetirakeistimen rakeistusnesteen säätö |
| Luostarinen Hannu Selosmaa Seppo | Logistiikkalaboratorion kuljetinjärjestelmän ohjausten suunnittelu |
| Kaskes Kari Damatic XD Lönnberg Mikko | Mod 300/Fip-experimental gateway |
| Mikkola Markku Toivonen Tom | Akustiseen impedanssiin perustuvan anturin soveltuvuus jalan lähestymisaistiksi kävelevään koneeseen |
| Mikkonen Kimmo | Active exploration in dynamic environments |
| Moilanen Jari Metsojoki Mika | Biologisen jätevedenpuhdistamon Simulink-malli |
| Pastinen Markus | Document for the random robot movement |
| Pastinen Markus | Essay on the basic concepts considering chaos |
| Pessala Tom | Tien reunaviivojen seuranta |
| Pitkänen Mikko | Development of accuracy measurement prodecure for gantry robot |
| Raassina Jarkko | Potilaskohtaiisen kustannuslaskennan automatisointi sairaalaympäristössä |
| Syrjänen Antti | Move Master- robotin simuloinnin toteuttaminen TKK:n visuaalisella 3D-simulaattorilla |
| Torpo Ari Uussaari Manne | Stereokameraparin kalibrointi sovittamalla testiaineisto yksinkertaiseen neulansilmäkameramalliin käyttäen Microsft Excel Solver:ia |
| Uussaari Manne | Ensimmäinen kansainvälinen miehittämättömien maarobottien kilpailu 16.-18.6.1993 |
Projektityöt syksy 92 - kevät 93 | |
| Helakorpi Ilkka | Sumean säädön tukiohjelmisto Simulab-ympäristössä |
| Huttunen Jukka Nyman Trygve | Lääkevalmistusprojekti, Fielder valvomo |
| Iittiläinen Antti | Kaasujärjestelmän paineen ja lämpötilan mittaus |
| Kanninen Timo Myyryläinen Lea | Servo-ohjatun optisen takaisinkytkentään perustuvan robotinohjausmenetelmän laskenta-algoritmin nopeustarkastelu |
| Koskinen Ari Timperi Juha-Pekka | The behavioral self-organization of nanorobots using local rules |
| Koskinen Ari Timperi Juha-Pekka | Self-improving reactive agent Q-learning framework |
| Mikkola Markku Mäkelä Petteri Toivonen Tom | Fielder-rakeistin |
| Mikkonen Kimmo | Pullotusprosessin säiliöiden mallit |
| Simolin Kari | Mapway |
| Simolin Kari | Servotekniikan laboratoriotyön laatiminen |
| Syrjänen Antti | Mathematica-ohjelman laatiminen robotin kinemaatisten muunnosten laskemiseksi |