Current information about this course may be found in the Noppa Portal.

Huom! Kurssi korvaa kurssin AS-84.3270 Reaaliaikaohjelmointi (vanhat sivut)

Kevät 2008, 2. puolilukukausi.
3-6 op

Työkoneiden ja robottien sulautettujen ohjausohjelmistojen suunnittelu ja ohjelmointi. Sulautettujen järjestelmien suunnittelun ja reaaliaikaohjelmoinnin perusteet. Sulautetun säätimen ohjelmointia C-kielellä, digitaalisen säädön ja sulautettujen järjestelmien elektroniikan perusteita. Prosessien ajoitus, kommunikointi ja synkronointi. Resurssien hallinta. Opetus koostuu luennoista n. 20 tuntia ja ohjelmointiharjoituksista. Opetuslaitteistona käytetään ATMEL:n AVR -mikro-ohjaimia.

Kurssin laajuus riippuu harjoitustyön laajuudesta.

Ajankohtaista

Luennot ja harjoitukset

Ensimmäinen kerta to 13.3.2008 klo 10.00-16.00 salissa 1023-1024
Kaikki luennot pidetään viikon aikana joka päivä klo 10-16 salissa 1023-1024

Kirjallisuus

Jaetaan luennoilla

Suorittaminen

Harjoitustyö

Kurssipalaute

Kurssin henkilökunta

Luennoitsijana toimii DI Teemu Ronkka.