AS-84.3127 Paikannus- ja navigointimenetelmät
Current information about this course may be found in the Noppa Portal.
Ajankohtaista
Luennot
Tiistai 14-17 AS3
Johdanto
Merkintälasku
Inertianavigointi
Anturit
Sensorifuusio
Laivan paikallapito
Tarkkailtavuus
Tieverkon kartoitus
GPSWorld ja Mobile Location Workshop
voi noutaa huoneesta 2568
Harjoitukset
Keskiviikko 16-18 AS1
Harjoitus 1
Ratkaisut 1
Harjoitus 2
Ratkaisut 2
Harjoitus 3
Ratkaisut 3
Harjoitus 4
Ratkaisut 4
Harjoitus 5
Ratkaisut 5
Demonstraatiot
Kirjallisuus
Luentomonisteet ja kirja J. Borenstein, H.R. Everett & L. Feng: Where am I? - Systems and methods for mobile robot positioning. Luvut 1 ja 5-9. http://www-personal.umich.edu/~johannb/position.htm
Tentit
10.3.2008 klo 13-16
Kurssipalaute
Kurssin henkilökunta
Luennot TkT Pekka Forsman ja TkT Jorma Selkäinaho. Harjoitukset TkT Jorma Selkäinaho