« Aalto « ELEC « AS

AS-84.3127 Paikannus- ja navigointimenetelmät

Current information about this course may be found in the Noppa Portal.


Ajankohtaista

Aikataulu ppt

Luennot

Tiistai 14-17 AS3
Johdanto ppt Merkintälasku ppt
Inertianavigointi ppt Anturit ppt
Sensorifuusio ppt Laivan paikallapito ppt
Tarkkailtavuus ppt Tieverkon kartoitus ppt
GPSWorld ja Mobile Location Workshop voi noutaa huoneesta 2568

Harjoitukset

Keskiviikko 16-18 AS1
Harjoitus 1 pdf Ratkaisut 1 pdf
Harjoitus 2 pdf Ratkaisut 2 pdf
Harjoitus 3 pdf Ratkaisut 3 pdf
Harjoitus 4 pdf Ratkaisut 4 pdf
Harjoitus 5 pdf Ratkaisut 5 pdf

Demonstraatiot

Kirjallisuus

Luentomonisteet ja kirja J. Borenstein, H.R. Everett & L. Feng: Where am I? - Systems and methods for mobile robot positioning. Luvut 1 ja 5-9. http://www-personal.umich.edu/~johannb/position.htm

Tentit

10.3.2008 klo 13-16

Kurssipalaute

Kurssin henkilökunta

Luennot TkT Pekka Forsman ja TkT Jorma Selkäinaho. Harjoitukset TkT Jorma Selkäinaho