Current information about this course may be found in the Noppa Portal.

Ajankohtaista

Aikataulu

Luennot

Tiistai 14-17 AS3
Johdanto Merkintälasku
Inertianavigointi Anturit
Sensorifuusio Laivan paikallapito
Tarkkailtavuus Tieverkon kartoitus
GPSWorld ja Mobile Location Workshop voi noutaa huoneesta 2568

Harjoitukset

Keskiviikko 16-18 AS1
Harjoitus 1 Ratkaisut 1
Harjoitus 2 Ratkaisut 2
Harjoitus 3 Ratkaisut 3
Harjoitus 4 Ratkaisut 4
Harjoitus 5 Ratkaisut 5

Demonstraatiot

Kirjallisuus

Luentomonisteet ja kirja J. Borenstein, H.R. Everett & L. Feng: Where am I? - Systems and methods for mobile robot positioning. Luvut 1 ja 5-9. http://www-personal.umich.edu/~johannb/position.htm

Tentit

10.3.2008 klo 13-16

Kurssipalaute

Kurssin henkilökunta

Luennot TkT Pekka Forsman ja TkT Jorma Selkäinaho. Harjoitukset TkT Jorma Selkäinaho