« Aalto « ELEC « AS

AS-84.3126 Koneaistit

Current information about this course may be found in the Noppa Portal.


(3 op) syksy 2007 2. pl

Ajankohtaista

7.1.2008 tentin tulokset pdf

17.12.2007 tentin tulokset pdf

11.3.2008 tentin tulokset pdf

Huom! Ensimmäinen luento ti 6.11.2007
Tenttiinlukuohje/Guide on reading for the exam pdf

Yleistä

Syventää valmiuksia automaation signaalinkäsittelyssä. Erityisesti robottien ja autonomisten työkoneiden aisti-informaation prosessoinnin menetelmiä. Dynaaminen konenäkö, laserskannereiden ja ultraääniantureiden signaalien prosessointi. Havaintojen esittämistavat, koneen ympäristön reaaliaikainen mallintaminen aistihavaintojen pohjalta. Aisti-informaation optimaalinen yhdistäminen. Katsaus biologisiin sensori-motorisiin mekanismeihin.

Ilmoittautuminen

Kurssille ilmoittaudutaan WebTopissa

Luennot ja harjoitukset

Syksy 2007 2. puolilukukausi
Luennot: Ti 9-12, AS3
Harjoitukset: Ti 12-14, TUAS-talon mikroluokka

Materiaali

Kurssikirja: Trucco E., Verri A.: Introductory Techniques for 3-D Computer Vision. Prentice Hall 1998
Luentokalvot zip (Pura omaan hakemistoon)
Tenttiinlukuohje/Guide on reading for the exam pdf

Harjoitusten aikataulu ja materiaali

6.11 Harjoitus 1 (Sami): "Kameran kalibrointi" | Materiaali zip (Pura omaan hakemistoosi)
13.11 Harjoitus 2 (Mikko): "Stereonäkö" | Materiaali zip (Pura omaan hakemistoosi)
20.11 Harjoitus 3 (Sami): "Liike" | Materiaali zip, Kuvasarja zip (Pura omaan hakemistoosi)
27.11 Harjoitus 4 (Sami): "Shape from shading" | Materiaali zip (Pura omaan hakemistoosi)
4.12 Harjoitus 5 (Mikko): "Kohteiden tunnistaminen" | Materiaali zip (Pura omaan hakemistoosi)
11.12 Harjoitus 6 (Mikko): "Kohteiden paikantaminen" | Materiaali zip (Pura omaan hakemistoosi)

Tentit

ma 17.12.2007 klo 9-12, AS1 AS2

Kurssipalaute

Linkki kurssipalautteeseen

Kurssin henkilökunta

Kurssin opettaja:

Prof Arto Visala, etunimi.sukunimi@tkk.fi

Kurssin assistentit:

DI Sami Terho, etunimi.sukunimi@tkk.fi
DI Mikko Heikkilä, etunimi.sukunimi@tkk.fi