« Aalto « ELEC « AS

Luento-ohjelma

Current information about this course may be found in the Noppa Portal.


Luentojen sisältö

  1. Johdanto
    1. Mitä automaatio on?
    2. Automaation käytön yleiset tavoitteet
    3. Automaation teknistaloudellinen hyöty
    4. Automaation historia
    5. Automaation teoria
    6. Teollisuusautomaation poikkitekninen luonne
    7. Automaation laajentuminen teollisuuden ulkopuolelle
  2. Tietokoneperusteinen automaatio
    1. Automaatio teknisenä järjestelmänä
    2. Toiminnallinen hierarkia
    3. Laitteiston järjestelmärakenne
    4. Ohjelmiston järjestelmärakenne
  3. Dynamiikan merkitys automaatiossa
    1. Ohjaus dynaamisessa tilassa
    2. Siirtofunktion käsite
  4. Prosessien ja koneiden instrumentointi
    1. Instrumentointi ja sen merkitseminen
    2. Anturit
    3. Toimilaitteet
    4. Tietokoneliitännät
    5. Näytteenotto ja sen vaikutus
  5. Säätö- ja ohjausteorian perusteet
    1. Binäärilogiikkaan perustuvat ohjaukset
    2. Sumea logiikka ja sen käyttö
    3. Säädöt
    4. Prosessien dynaaminen mallintaminen
    5. Lineaarinen dynaaminen järjestelmä
    6. Stabiilisuus takaisinkytketyssä järjestelmässä
    7. Säätäjien suunnittelu
    8. Ohjausten ja säätöjen toteuttaminen ohjelmistossa
  6. Automaatiojärjestelmä tietojärjestelmänä
    1. Arkkitehtuurit ja systeemirakenteet
    2. Käyttöjärjestelmät
    3. Sovellusohjelmisto
    4. PC:n soveltaminen automaatiossa

Ohjelma

NroVkoPväAihe
1312.9.Johdanto
2519.9.Laplace- ja z-muunnos
3626.9.Siirtofunktio, Laplace-käänteismuunnos
Ei luentoa
4710.10.PI-kaavio
5717.10.Logiikka, sumea logiikka
6924.10.Dynamiikka, askel- ja impulssivasteet, lohkokaavioesitys
Tenttijakso
7117.11.Jatkuva ja diskreetti tilaesitys
81214.11.Linearisointi
91321.11.Stabiilisuus
101428.11.Bode-diagrammi
11165.12.Nyquist-diagrammi
121712.12.Yhteenveto